Multi-phase Liver Tumor Segmentation with Spatial Aggregation and Uncertain Region Inpainting

引用格式

[1] Zhang Y , Peng C , Peng L , et al. Multi-phase Liver Tumor Segmentation with Spatial Aggregation and Uncertain Region Inpainting[J]. 2021.

研究的背景

  1. SOTA的LiTS(liver tumor segmentation)通常通过期加权求和或基于通道注意力的拼接来融合跨期的特征。
  2. 这些SOTA的方法忽视了不同期间的像素级的空间联系,从而导致了差强人意的特征整合。
  3. 基于多期图像的分割可以综合不同期的互补信息,有助于进行更好的分割。

使用的方法(创新点)

  1. 设计了新的LiTS方法来充分聚合多期信息(用动脉期图像促进静脉期的LiTS)并精细化不确定区域的分割。相互引导编码器部分以ResNeXt-50为backbone,使用PV流和ART流提取特定期的特征,并用SAM进行双向聚合,使得二者可以互相指导特征的提取。解码器部分以四层聚合特征作为输入,产生初始概率图,此外通过双线性插值将所有输入上采样,再通过拼接和卷积进行融合。解码器顶端的不确定区域修复部分借助局部置信卷积操作,使用确定像素来修复相邻的不确定像素。

    architecture

  2. 设计了空间聚合模块SAM,它鼓励每个像素同不同期交互,来充分利用跨期信息。SAM挖掘宏观和局部的期间关系,并为每个期生成像素级的响应图,最后根据响应图逐像素地调制和融合多相位特征。对PV和ART期的输入使用通道维度的平均池化和最大池化操作,四者凭借组成描述器提取模块,目的是为了减少维度并保留信息特征。接着,分别对两个描述器使用GAP及三个卷积来学习局部和全局的期间互补关联。接着使用softmax生成两个响应图,这两个响应图作为权重矩阵,即可获得PV和ART输入的加权和$F_{Aggr}$,其会被送入解码器进行预测,此外,其还会被用于引导特征的提取:
    $$
    F_{PV}=(F_{Pv}+F_{Aggr})/2 \\
    F_{ART}=(F_{ART}+F_{Aggr})/2
    $$
    SAM和URIM模块的结构如下图所示:

    SAM_URIM

  3. 设计了不确定区域修复模块URIM,它使用临近的富有判别性的特征精细化不确定的像素。URIM的核心思想是使用确信的像素来修复周围不确定的像素:在LC-Conv中,一个滑动窗口内置信度较高的像素对滤波结果的贡献更大。其中,每个像素的分类置信度计算公式和局部置信卷积LC-Conv的计算公式为:
    $$
    M_{conf}=1-exp(1-S_{max}/S_{min}) \\
    x’=(W^T(X\otimes M_{conf}))/sum(M_{conf})+b
    $$
    其中x是当前滑动窗口的输入特征,w是卷积滤波器的权重,b是偏差。

评估方法

  • DPC,DG,VOE,RVD,ASSD,RMSD.
  • ablation

其他

  • 融合方法:
    1. 输入级融合(ILF): Liver tissue segmentation in multiphase ct scans using cascaded convolutional neural networks.
    2. 决策级融合(DLF): Co-heterogeneous and adaptive segmentation from multi-source and multi-phase ct imaging data: A study on pathological liver and lesion segmentation 、MC-FCN
    3. 特征级融合(FLF):
      1. 期加权融合:MW-UNet
      2. 期注意力机制:PA-ResSeg